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四輪驅(qū)動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動，四輪驅(qū)動低檔。空檔時，四輪驅(qū)動就變成了兩輪驅(qū)動。四輪驅(qū) 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動 (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動是四輪驅(qū)動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計用于越野駕駛。

概述目前，2轎車的4輪驅(qū)動裝置已經(jīng)引進(jìn)了電子計算機控制系統(tǒng)，當(dāng)前輪或后輪驅(qū)動時，車子隨時根據(jù)路面狀態(tài)的反饋信息分配前后輪子的動力，變?yōu)?輪驅(qū)動。4輪驅(qū)動又可以細(xì)分成4種驅(qū)動模式：全時驅(qū)動（Full－Time）、分時驅(qū)動（Part-Time）、適時驅(qū)動（Real－Time）和分時/適時混和驅(qū)動。全時驅(qū)動全時驅(qū)動（Full－Time） 全時驅(qū)動的特點就是無論怎么樣，永遠(yuǎn)都保持四輪驅(qū)動模式，這種傳動系統(tǒng)都是不需要駕駛?cè)诉x擇操作的。行駛的時將發(fā)動機輸出扭矩按50∶50 設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩，遇到特別路面的時候就可以自動將不同的扭距分配到各個輪子上面。全時驅(qū)動系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過缺點也是很明顯的，那就是比較廢油，經(jīng)濟性不夠好，而且車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個輪胎離開地面就有可能讓你無法前進(jìn)。

前輪驅(qū)動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數(shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計者在設(shè)計時會盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動汽車很少有達(dá)到或接近這個比值的。